Centrický upínač
Středicí upínače jsou vhodné zejména k upínání, kdy je třeba upínaný obrobek vystředit. Centrické upínače jsou standardně vybaveny rozhraním pro upínací systémy s nulovým bodem, rozhraním pro manipulační systémy (s možností automatizace) a adaptérovou deskou pro mřížkové systémy.